机械手实训模型,材料分拣实训装置

TRYMX-01C  机械手实训模型

一、机械手实训模型组成及特点：

1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。

2、电气控制由三菱可编程控制器（PLC自备），步进电机驱动器、电源、传感器等组成。

3、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。

4、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。

二、通过编程，可实现如下实验功能

开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。

（PLC主机自备）

TRYMX-10D型 材料分拣实物教学实验装置

一、材料分拣实物教学实验装置产品概述

本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。

材料分拣实物教学实验装置结合配套软件可供学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。

二、材料分拣实物教学实验装置系统组成

材料分拣装置的主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

电气控制部分主要采用西门子或三菱或欧姆龙可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出），数字量扩展模块EM221（8路数字量输入）；三菱主机为FX1S-30MR-D、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2A-30CDR-D内置开关量I/O（18路开关量输入/12路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。

通过传感器对信号的采集，PLC编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。

能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为光机电实训装置采购。

三、材料分拣实物教学实验装置通过编程，材料分拣实现如下实验功能

分拣出金属与非金属

分拣出某一颜色块

分拣出金属中某一颜色块

分拣出非金属中某一颜色块

分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

>>>更多的“机械手实训模型,材料分拣实训装置”供应信息