机器人自动焊接工作站技术方案

1、设备简介

 1.1、设备性能

如图为工作站整机外形图，设备主体结构分为1套新时达六轴焊接机器人SA1400、2套旋转工作台以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。

机器人本体座装在立座上，旋转工作台可以旋转360°。设备工作台运动轴驱动系统均高精度伺服电机及高精度减速机，可与机器人本体联动控制。机械机构采用型材组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，设备整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品，性能可靠。

双工位可一起协调运动的轴数为8轴，机器人座式安装。

工作站的维护

工作站的主要部件机器人、焊接电源、焊枪、清枪站（MIG）等均选用知名品牌，质量可靠，运行稳定；电气元器件选用国内知名品牌。系统后期需要维护的地方较少，成本很低。

1.8、机器人工作站的优势

   1）机器人本体及焊接电源选用知名品牌，质量稳定；

   2）机器人系统操作简单，易学；

   3）系统稳定，不用定期调整TCP点；

   4）针对一种产品只需编程一次即可，提高生产效率；

   5）配备安全检测开关，从而保证系统更安全、可靠。