立体仓库实训装置,立体仓库实训设备

    立体仓库实训设备装置根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品装置采用常见的各种物品为“仓库”的存取对象，通过PLC的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用VisualBisic6.0编程软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。

立体仓库实训设备技术指标

1.电源：单相220V AC±10%  50HZ

2.外型尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝1100×600×1260

3.功耗：≤0.5k VA

4.温度：0℃～40℃；

5.环境湿度：≤90%（40℃）；

6.安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

立体仓库实训设备功能特点

1) 仓库的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的步进电机驱动，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使物料非常平稳地进行精确位置控制,将物料送入指定库位；

2) 采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，步进电机的正常单步角度为0.9°；

3) 采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，可实现PLC高级指令编程、脉冲发送指令；

4) PLC各I/O点和继电器、电机驱动器、各电器的连接线都被开放到网孔板上，学生可进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；

5) 配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便。

6) 自动和手动均采用内线连接，安全可靠，控制部分均采用标准模块化设计，便于组合更换及扩展。

立体仓库实训设备实训项目

1.西门子S7－300 PLC的基本指令实训

2.基于PLC控制的步进电机系统实训

3.基于VisualBisic6.0的PLC控制界面运用（上位机软件）

4.通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理

5.上位机与PLC的通信

6.基于PLC控制的立体仓库实训

立体仓库实训设备配置

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