机械机电自动化实验实训设备

仿真电梯教学功能及作用

仿真客货两用电梯教学设备

一、仿真客货两用电梯教学设备描述：

仿真客货两用电梯教学设备是专门为需要电梯维修保养及物业管理等有关电梯运行专业和机电一体化专业课程而开发的演示教学实训设备，外观采用透明进口有机玻璃，让学员更好地对电梯的使用、结构特点、运行原理、控制方式进行了解，培养出更多的电梯专业人才以适应电梯与自动化专业的发展需要。我公司与电梯方面专家合作开发出仿真教学模型为客货两用型，其特点就是将客梯与货梯巧妙的结合在一起，以一套机电一体化设备控制两台电梯，其中客梯以1：1半绕吊索法的形式为中分开门式，货梯以2：1半绕吊索法的形式为双折左旁开门式，可以让学生很好的理解和直观地看到每一个运动机构的运行情况。

二、仿真客货两用电梯教学设备基本结构：

1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；

2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；

3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。

三、仿真客货两用电梯教学设备基本功能

A.超速安全保护系统

当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置

缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

C.门安全触板保护装置

在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

D.门机力矩安全保护装置

门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。

E、厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

F.终端极限开关安全保护系统

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。

四、电梯实训装置功能及可以完成的实训项目有：

1、轿厢启动与停止、点动控制实训；

2、轿厢加速与减速的速度控制实训；

3、轿厢平层控制的实训;

4、轿厢厅门开、关控制实训；

5、楼层呼叫系统实训；

6、终端限位保护装置实训；

7、限速保护装置实实；

8、信号指示系统实训；

9、轿厢照明控制实训；

10、电梯控制系统实训；

11、电梯控制程序编写实训；

12、电梯程序运行与调式实训；

客货两用透明仿真教学电梯主要技术参数：

输入电压：AC380±7%50HZ

外型尺寸：宽1500mm×深90mm×高2200mm

控制方式：可编程控制器(PLC)调压调速调频(VVVF)

集选控制。

层站形式：客梯(四层四站四门)、货梯(四层四站四门)。

仿真六层透明电梯双联教学实训设备

一. 仿真六层透明电梯双联教学实训设备描述：

本仿真电梯教学实训设备是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和机电一体化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯维修电工专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。

教学电梯,仿真电梯,群控电梯,电梯教学模型,上海荣育本教学电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。

电梯的电气控制系统采用PLC可编程控制器实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；2.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；3.集选控制电梯；4.信号控制电梯等等。

二、仿真六层透明电梯双联教学实训设备基本结构

1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；

2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；

3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

5、轿厢部分：包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、平层感应装置、轿厢照明、风扇等。

三、仿真六层透明电梯双联教学实训设备基本功能

A.超速安全保护系统

B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置

C.门安全触板保护装置

D.上、下极限及限位开关：

在电梯井道的上、下端部安装极限开关及限位开关，保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，超出上、下极限开电梯掉电停止。

E.厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

F.层门连锁开关：

当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。

G.终端极限开关安全保护系统

四、电气控制部分基本功能

1、集选控制及信号控制

1)自动平层

2）自动开关门，手动提前开关门

3)顺向截梯，最远端反向截梯

4)超/失速停驶

5)超重停驶

6)上下限位

7)开关门异常重新开关

8）层门联锁保护

9）司机操作（直驶），自动/手动

10）检修控制

11）照明、风扇模拟

12）靠站时顺向呼叫重开门

六、仿真六层透明电梯双联教学实训设备主要技术参数：

1、实训装置尺寸：长×宽×高（mm）900×600×2530（mm）×3

2、净重量：135kg×3

3、载重量：5kg

4、控制方式：选用三菱PLC控制（PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少64点；）

5、调速方式：交流变频调速

6、结构形式：六层六站

7、曳引机：减速比1：15

(蜗轮减速器)

8、拖动电机：型号：YS-5634W

电压：三相AC3×220V

功率：0.18KW

转速：1400rpm

仿真四层双联教学电梯模型

一、仿真四层双联教学电梯模型描述

仿真四层双联教学电梯模型是在透明仿真教学电梯模型的基础上，经二次研究开发出来的。从外型尺寸上来讲，其实就是两台单台透明仿真教学电梯模型；主要区别在编程及其实功能实现上不一样，即由两台单梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，双联电梯的运行特点是采用就近的原则。（即假设一台电梯的轿厢在四楼，另一台在三楼，此时如一楼有召唤信号，则三楼的电梯响应召唤信号，四楼的不响应）。

本电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。

电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

二、仿真四层双联教学电梯模型基本结构：

1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；

2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；

3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；

4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；

5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。

三、仿真四层双联教学电梯模型基本功能

A.超速安全保护系统

B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置

C.门安全触板保护装置

D.门机力矩安全保护装置

E、厅门自动闭合装置